Robotgräsklippare är en välbekant syn i tyska trädgårdar. Vad som är mindre känt är att trädgårdsmästare kan bygga en robotgräsklippare själva. Om du har stora gräsmattor att klippa kan du använda färdiga byggsatser från fackaffärer. Tinkerers kan uppnå användbara resultat för små grönområden med billiga komponenter som kan köpas överallt. Denna översikt kommer att göra dig bekant med de grundläggande komponenterna för att bygga din egen.
En robotgräsklippare består av många olika komponenter
Grundkomponenter för en robotgräsklippare
Trädgårdsmästare med hjärtat av en briljant mjukvaruutvecklare har utvecklat en robotgräsklippare för den genomsnittliga prydnadsträdgården. Enheten tillhandahåller en WLAN-åtkomstpunkt så att du kan använda din smartphone för manuell kontroll. De grundläggande komponenterna för självkonstruktion sammanfattas nedan:
- Ram: Fyrkantiga rör svetsade i triangulär form för 2 drivhjul och 1 främre ratt
- Klippskiva som plattform för hjul och batteri: skiva eller triangulär stjärna på en motorsåg med 3 mattknivar
- Ackumulator: bilbatteri med 36Ah
- Drivmotorer: torkarmotorer för bilar
- Drivhjul: borttagen från den gamla bensingräsklipparen
- Klippmotor: Kylarfläktmotor av VW Passat eller jämförbar bilmodell
För att säkerställa att gräsklipparroboten gör raka spår är den även utrustad med en 3-axlig kompass. Kärnan är en Raspberry Board Pi som kontrollcenter med ett kretskort som kraftenhet.
Tips för begränsning av klippfältet
För att gräsklipparroboten senare ska begränsa sitt arbete till gräsmattan och inte köra över dina rabatter är den utrustad med antenner för klippytans begränsning. För att göra detta, lägg en enkel 1 mm tråd cirka 20 cm från kanten av gräsmattan, precis under gräsmattan.
Anslut båda ändarna av kabeln till ett sändarkretskort. Om gräsklipparroboten är i drift sänds den kontinuerligt härifrån med en frekvens på 20 kHz. Robotens DCF77-antenner kan ta emot denna frekvens. Att installera dessa två antenner i 45 graders vinkel till vänster och höger framför framaxeln säkerställer bästa möjliga mottagning.
Robotgräsklipparen kan stoppas och vändas så fort den rör sig mot gräsmattans kant och driver de främre antennerna över den tidigare lagda linjen.
tips
De flesta DIY-robotgräsklipparprojekt är i sin linda eller dyra. Resursstarka hobbyister har beslutat att konvertera sin beprövade bensingräsklippare till en självgående utan vidare. Detta kan uppnås med hjälp av DC-växelmotorer och adekvat RC-elektronik till en jämförelsevis låg kostnad och på en bråkdel av tiden.